球面倶楽部 零八式 mark II

エピポーラ幾何学で、基本行列が反対称行列と回転行列の積（本当はは [T]のように大括弧で括りたいのだが、はてなのTeX記法では難しそうだ） に書けることを示した後、その特異値がと1つが0で残り2つが等しくなることを証明するのに、つい面倒で成分計算を用いてしまった。と書いていたが、DOSEIさんにやり方を教えてもら…