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目次 目次 はじめに 編集したところ 1.レーザースキャンの型の設定 2.IMUの設定 実行 できた地図 参考にしたもの 関連記事 はじめに こんにちは．ササキ(@saitosasaki)です． 今回は二次元のCartographer_rosをレーザのみで動かし、地図を作りました。 Cartographer_rosはgoogleが公開しているオープンソースのSLAM(Simult…