Google Cartographerで作った地図でmcl_3dlによる自己位置推定
はじめに 実行フロー 1. デモデータのダウンロード 2. bagファイルの切り取り 3. bagファイルからbag.pbstreamファイルを作る 4. bagとbag.pbgstreamファイルからpcdファイルを作る 5. 自己位置推定 結果 参考にしたもの 関連記事 はじめに こんにちは．ササキ(@saitosasaki)です． 今回はGoogle Cartographerで作った三次…
