ssk tech blog

目次 目次 はじめに 問題 主にIMU・オドメトリに関する問題 誤ったループ閉じ込みのせいで地図が歪む問題 レーザースキャナに関する問題 はじめに Google Cartographerのパラメータチューニングに関するIssuesをまとめました． github.com ちなみに公式ドキュメントにおけるチューニング・ガイドはこちらです． cartograph…