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Google Cartographerとgmappingの比較
はじめに 違い gmapping Cartographer Cartographerの何が良くないのか まとめ 追記(重要) 参考資料 本文を書く際に参考にしたもの 論文&ソースを理解する際に参考にしたもの 関連記事 はじめに こんにちは.ササキ(@saitosasaki)です. レーザSLAMのSOTA(State Of The Art)(所説ある)のOSS(Open Source Software)であるCa…