実数値遺伝的アルゴリズムで回転倒立振子の深層強化学習

実数値遺伝的アルゴリズム(Real coded genetic algorithm, 以下RCGA)を使って深層強化学習をしてみたのでその記録です。 RCGAについてはこちらの記事を参考にしてください。 st1990.hatenablog.com 以下の検証に関するコードはgithubにあげてあります。 github.com 1. 本記事の概要 RCGAで深層強化学習をするモチベーシ…