KMiura's diary

2021年ももう終わりですね。 年末年始は何かしらものを作ってみたくなるものです(え？そんなことない…？) というわけで今年の年末年始は今までやろうとしてやれなかったこととして、Raspberry Piを使ったROS対応ロボットづくりをスタートすることにしました。 まずはロボットのメインである車輪を動かすところをやってみた…