KMiura's diary

2022年1発目の投稿です、あけましておめでとうございます！ 今年も変わらずブログを投稿していくので変わらずよろしくお願いします。 前回はRaspberry Piを使ったROS対応ロボットカー作りのベースとして前進・後退をするだけの機能を実装しました。 supernove.hatenadiary.jp で今回は更にロボットらしい機能に近づけるべ…