ROSで動かすロボットカー作り(センサーを使って実機走行してみた編)

前回は旋回の機能と超音波センサーの配信機能を実装しました。 supernove.hatenadiary.jp これでロボットを動かすために必要なものが用意できたので、今回は前回までに用意した2つのコード(ロボットの車体を操作するコードと超音波センサーの配信を行うコード)を組み合わせてロボットをコントロールできるようにしていきま…