iPhoneやiPadに接続するにはソフトウェアアップデートが必要だというメッセージがMacに表示される場合 - Apple サポート (日本)

Macのソフトウェアが古い場合、iPhone、iPadなどのiOSデバイスの新しいソフトウェアに対応できるようにアップデートする必要があります。