深層強化学習アルゴリズムDDPGをしっかり理解する(1)

強化学習において、方策を最適化するアルゴリズムを大きく2つに分類すると、「価値反復に基づくアルゴリズム」と「方策勾配に基づくアルゴリズム」に分けられます. 前者は、状態価値関数V(s)や行動価値関数Q(s, a)にもとづいて方策を記述し、V(s)やQ(s, a)の推定をしていくアルゴリズムであり、 後者は、方策をパラメータθ…