子どもを連れ去り妻が別居! 父親が親権を得る方法はあるのか

夫婦仲が悪くなった結果、母親が子どもを連れ去り、残された父親が子どもにも会えなくなる、といったケースは少なくありません。こういった場合、父親が親権を得るためにはどうしたらよいでしょうか。