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お久しぶりです。久しぶりにブログを書きます。今回は常微分方程式を解くということをテーマで書きます。普段、unityなんかを使われる方はあまり意識しなくても、力なんかを与えてやると物理エンジンが勝手に計算してくれるのですが、自分でも解けたほうがいいだろうということで、解いていこうと思います。今回使う手法は…