PG日誌

GoF のデザインパターンで State パターンを階層化した、階層型有限状態マシン（HFSM：Hierarchical Finite State Machines）を作成してゲーキャラクターの制御を行ったので実装例を紹介したいと思います。「階層型のステートマシン」なんて言ったりもします。 状態マシンを階層構造化した構成になっています。ビヘイビア…