Arduinoで地磁気センサ(LSM303D)を使って方位角を計算してみる

卒業を間近に控えた機械系学生の筆者、ちょっと暇になってきたので技術系の何かをアウトプットしてみたくなってきた。新しい知識を仕入れたり、やってみたことをブログに書いてみることに。 今回はArduinoを使って地磁気センサ(LSM303D)からごく簡単に方位角を取得するまでをまとめてみようと思った。 今回の記事の要点…