緯度経度からECEF座標系変換

下記を参考にしてECEF座標系から緯度経度、その逆を変換するpythonプログラムを 作成したので、備忘録を兼ねて記載しておきます。 www.enri.go.jp汎用的に使えるよう、それぞれ関数にしておきました。 #緯度経度からECEF座標系を算出する import math import numpy as np #lat = 38.13579617 #[deg] #lon = 140.91581617 #…