やべべのべ(雑用系リーマンの独り言)

ECEF座標からENU座標に変換するプログラムです。 下記を参考にしてpythonでプログラムを作成しました。 www.enri.go.jppythonを使うと行列の扱いがとても楽です。 別プログラムで使用しやすいようecef2enuという関数にしています。 #WGS84 -> ENU import math import numpy as np from gps import ecef2blh #別記事 参照 f…