Tanuki_Bayashin’s diary
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倒立振子に挑む
※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 1.はじめに 2.実機の紹介 3.コードの紹介 a ヘッダファイルのインクルード、マクロの定義、変数の定義 b 行列に関する関数 c 状態変…