Tanuki_Bayashin’s diary
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サーボモータで倒立振子を作ってみた~ハード編
※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 1.はじめに 2.構成 2-1.部品表 2-2 各部品の説明 a. Raspberry Pi Pico b. UART(FT231X) c. MPU6050 d. サーボモータ e. 電源回路、電池 f.…