Raspberry PiをOSをインストールしないBareMetal（素のハードウェア）の状態で利用し、低レイヤーの世界に親しむための本。ハード・ソフト両方の環境構築から、LED、UART、libc、割り込みプログラミングまで。付録にJTAGデバッグ方法も追加。