ロボットの制御を2分で体感できる3D物理演算シミュレーション作り(three.js + Rapier)

こんにちは、ABEJAに新設されたエンボディドインテリジェンスグループで事業開発をしている栗林です。エンボディって何、というお話は後ほど。 本日はABEJA アドベントカレンダー2025の4日目の記事をお届けします! ブラウザで動くロボットのシミュレーターを、3D描画のライブラリthree.jsと物理演算ライブラリRapierを使…