【ロボット動かす】LeRobotのプラグイン拡張でノットフィジカルなAIを実装する！【部屋が欲しい】
はじめに 先にまとめ プラグイン拡張とは 実装について 事前準備 全体 パッケージ配置 ロボットの実装 Configクラスの作成 Robotクラスの初期化 & 型定義 __init__ observation_features action_features 接続処理 キャリブレーション & 設定 アクションの送信 観測情報の取得 Teleoperatorクラスの実装 Configクラスの作…
