ABEJA Tech Blog

はじめに ロボットの制作 ハードウェアの設計 モデルの作成 シミュレーション USDの作成とIsaacSimでの確認 プロジェクトの作成 学習条件の設定 環境の設定 Agentの設定 強化学習について 設定の詳細 タスクの設定 歩容改善の取り組みについて 対称性の学習 学習パラメータの改善 周期性の導入 ポテンシャルベースでの報酬…