ロボティクスモデルの精度向上の挑戦 〜データ拡張（Data Augmentation）編〜
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事で、LeRobot で公開されているロボティクス領域の VLA モデル「π0」をファインチューニングした上で Gymnasium シミュレーター環境上で動かす方法を解説しました。 tech-blog.abeja.asia 前回の記事では、ただ単に公開されている…
