ABEJA Tech Blog
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ロボティクスモデルの精度向上の挑戦 〜前処理モデル追加編(深度推定による精度向上)〜
こちらは「ロボティクスモデルの精度向上の挑戦」の後編記事になります。 前編は以下の記事をご参照ください。 tech-blog.abeja.asia 前編では、データオーギュメントの改善によりモデルの汎化性能を向上させることを実現しましたが、今回の記事では前処理モデルを追加することにより、モデルの Max 品質を向上させること…