NVIDIA のロボティクス用３Dシミュレーター「Isaac Sim & Lab」でロボットを動かす on Ubuntu Server
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、いずれも Gymnasium というライブラリを使用して簡易的な環境でモデルを推論させながらロボットを動かしてみました。 tech-blog.abeja.asia tech-blog.abeja.asia しかしながら実際のロボティクス開発においては、できるだ…
