ロボティクス開発における学習用データ不足問題の解決手段？NVIDIA の「Isaac Sim & Lab」を使用してシミュレーター上で学習用データセットを生成する
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、NVIDIA のロボティクス用３Dシミュレーター「Isaac Sim & Lab」を使用して、物理演算が考慮された3Dシミュレーター上でロボティクスモデルを学習させたり推論させたりしながらロボットを動かす方法を紹介しました。 tech-b…
