Mentor Pi メカナムホイールを ROS 2 で動かす 〜 macOS 上のシミュレーション環境構築とフロンティアベース探索による検証
導入 ABEJA でインターンをさせていただいている青木です。 本記事では、インターンの成果として「メカナムホイールを搭載した 4 輪ロボット Mentor Pi (Mecanum) を ROS 2 で動かし、macOS 上でシミュレーション・探索まで行う環境を整える」という取り組みを紹介します。 私のロボットに関する記憶として、ポケモンのデ…
