ABEJA Tech Blog

こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 近年の ChatGPT 等の LLM の飛躍的な発展とマルチモーダル化の流れに伴い、ロボティクス領域においても LLM を活用して、テキストでロボット制御できるようになってきているようです。 LLM に対して画像を入力もできるようにして｛画像・テ…