VLAモデル「π0」のファインチューニングと推論入門 with LeRobot + Gymnasium
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事で、ロボティクス領域の VLA モデル「π0」の内部の仕組みを解説しました。 tech-blog.abeja.asia 今回の記事では、この「π0」を LeRobot を使用して実際に動かしてます。（π0 を動かす分には、中身の仕組みは必ずしも知らなくて…
