SO-101で試すSmolVLA非同期推論

はじめに SmolVLAとは 非同期推論のメリット 非同期推論スタックの仕組み 全体構成 AsyncInference ServiceのRPC設計とデータフロー 実験 タスク定義 実行コマンド Policy Server起動コマンド Robot Client起動コマンド 実験結果 アクションキューサイズの経時変化 成功・失敗動画 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに …