DreamZero: 世界の状態と行動を同時に予測してロボティクスに活用!!

2026/2/17(火) の AKARI Lightning Talk でも発表させていただいたDreamZeroを紹介します。DreamZeroは、事前学習済みvideo diffusionをバックボーンに、将来の世界の状態(world states)と行動(actions)とが整合するように同時に予測する14Bの World Action Model (WAM)です。