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【Unity】多角形の内外判定を行う方法 #4 (Ray Casting Algorithmを用いる)
前回の記事では指定された点が多角形の内部に存在するか否かを、平面を用いて判定を行う方法を紹介しました。 本記事では、Ray Casting Algorithmを用い多角形の内外判定を行う方法を紹介します。 中身は複雑に見えますが参考URLや本文中のWikipediaからもわかるように広く知られたアルゴリズムです。 Unityで標準搭載され…