Morikatron Engineer Blog
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NEATでCartPole問題を解く
はじめまして。モリカトロン株式会社でAIの研究をしている馬淵です。 最近ですが、ニューラルネットと遺伝的アルゴリズム(以下GA)を組み合わせた Neuro Evolution of Augmenting Topologies(以下NEAT)という手法で OpenAI gymのCartPole問題を解いていたので、この記事では備忘録も兼ねて簡単に解説していきたいと思います…