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本記事では、バックエンドから配信される複雑な「乗降車禁止エリア」を回避しつつ、ユーザーにストレスを感じさせない滑らかな操作感を実現するために行った幾何学アルゴリズムの選定と、Coding Agentを活用したTDD（テスト駆動開発）の実装アプローチについて紹介します。