UbuntuにWindowsからリモートデスクトップ接続（RDP接続）した際に出力される場合がある認証ダイアログを消す方法について紹介します。具体的には、Polkitというサービスに関連する設定ファイルを作成することで認証ダイアログが出ないように設定することができます。