Autowareの開発を更に加速!Openなシナリオテストフレームワークを紹介!

はじめに こんにちは!ティアフォーの片岡と申します。 本日は、ティアフォーのSimulation Teamで開発してきたシナリオテストフレームワークであるscenario_simulatorをApache-2.0ライセンスでOSS(オープンソースソフトウェア)とした件についてお話します。 github.comまた、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をとも…