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S2S（Speech-to-Speech）APIは、音声→音声のリアルタイム対話を実現する新しいアーキテクチャです。本記事では主要モデル（GPT・Gemini・Nova）を同一条件で比較し、体験品質・知能性能・レイテンシに加え、実装時のターン制御やAPI設計の違いから、実務的な選び方を整理します。