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S2S（Speech-to-Speech）APIにRAGを組み込んだ場合、モデル選定はどう変わるのか？本記事では5モデルを対象に、検索性能・会話型RAG・レイテンシ・Tool Calling実装まで含めて比較。Gemini 2.5 Flash Live、GPT Realtime 1.5、Nova 2 Sonicの実務での使い分けを整理します。