[書籍の概要] 　Alexaと連動しカーテンを開けるマシンを作りました。本書籍では、自作のカーテン開けマシンのハードウェア、回路やプログラムについて説明しています。 　カーテン開けマシンは、タミヤのギアボックスやArduino(ESP32)、モータドライバで構成されています。自動でカーテンが開けるだけでなく、手動でカーテ…