無線機（Rig）を操作するオープンソースのライブラリ：Hamlibをインストールして動かしてみたよ。 今回デモで使用したTH-D72はaptでインストールできるバージョンではエラーになってしまい、githubから最新のソースをコンパイルしたら動きましたので、その手順も。 あとでQiitaとかで公開しようと思ってたのでサンプルに全…