私74thがマイコンでUSBデバイスを作れるようになるために、必要と考えられる知識をまとめたものになります。 そもそもUSBの通信とはどのようなプロトコルなのかを理解し、マイコンに備わるUSBコントローラの機能を解説し、HIDキーボードなどの応用デバイスを実装できるライブラリTinyUSBの使い方に進んでいきます。 下層…