本書はデータ駆動アプローチによるPID制御器のオートチューニング手法について学ぶ入門書です。まず、システム表現や最適化といった基本事項について解説し、モータの速度制御系とバネマスダンパの位置制御系のシミュレーション環境について紹介します。その後、各種データ駆動アプローチの理論やアルゴリズムについて紹介…