techtyの日記

サンゴ礁を使って経路探索するプログラムを作成してみました。 イメージとしては スタート地点にあるサンゴ礁がどんどん成長していき、ゴール地点に到達する という感じです。 左の画像はプログラムの実行結果。 右の画像は、左の画像に経路（黄色の線）を手書きで記入したもの。 緑色の長方形は障害物です。 サンゴ礁は障…