芋の煮っころがしなど・・こびり付いた鍋の汚れを簡単に落とすには?

芋など・・・煮っころがしで鍋がこびりつく事がありますよね。。。 醤油を使っていると・・・う~~んちょっと臭いが出て大変かもしれませんが・・・ 醤油なしで、砂糖などで甘く大学芋みたいな感じで作ると・・・鍋にこびり付いた汚れが付く。。。 これを洗うのが大変。