ロボット屋の記録

本記事の目的 制御工学では多くの数式を扱います． また，工学であるにも関わらず対象が抽象的なため，分かりにくい印象を持たれます． このような抽象性から，数学っぽさの強い学問と言え，数学的議論に不慣れな方にとってはこの点が理解を妨げる根源の一つではないでしょうか． 本記事では，制御工学で数学的議論を行う…