ロボット屋の記録

古典制御を学び始めるとすぐに出くわすラプラス変換． このラプラス変換を知るための準備として，フーリエ級数展開を噛み砕いてみました． ロボティクス分野の方を想定して数学的な基礎知識のおさらいも含めています．