例外とアサートの使い分け|teratail

お世話になっております。 assertをコードに書いたことがないのですが、どのような場合に使用してますか?例えばメソッドの先頭でobjAはnullでないことを前提に処理が行われる場合にassert objA != null ;を入れたりすると思いますが、これ