[ESP32,ArduinoIDE]シリアルポートを選択できません

「Iot開発スタートブック ESP32でクラウドにつなげる電子工作をはじめよう!」という本の通りに進めていたのですが、下記プログラムをESP32に書き込もうとするとエラーメッセージが出てきて、書き込め