RaspberryRaspberry Pi ZeroとPythonでのタイマ割り込みの方法

**(1)質問の大枠内容** Raspberry Pi Zeroを用いてセンサデータ(これは取得できています)を一定時間間隔で取得する方法を教えてください。開発環境はPython2.7系です。RPI